四面體體積＝1/3 (底面積) * 高

若四面體體積對應的平行六面體體積為Pv，則四面體體積(Tv)=Pv/6

(x1,y1,z1)為頂點P

(x2,y2,z2)為頂點Q

(x3,y3,z3)為頂點R

(x4,y4,z4)為頂點S。